package nebulalink.perceptron

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Used in: PerceptronSet

• string Devide_Id = 1

  设备号.

• bool Devide_Is_True = 2

  判断设备数据的有效性.

• int32 Number_Frame = 3

  帧的序列号.

• Perceptron.Type Object_Class_Type = 4

  目标种类.

• int32 Object_Id = 5

  目标Id.

• optional Point3 Point3f = 6

  目标的几何中心，单位为米.

• float Object_Confidence = 7

  目标置信度，如果为int32的话，最后给*0.01转换成float给出，并给出参考区间.

• float Object_Speed = 8

  目标速度，单位 m/s.

• float Object_acceleration = 9

  目标加速度, 单位 m/s2.

• float Object_Width = 10

  目标宽度, 单位 m/s..

• float Object_Length = 11

  目标长度, 单位 m/s..

• float Object_Height = 12

  目标高度， 单位 m/s..

• double Object_Longitude = 13

  经度，v2x国标规定为double类型.

• double Object_Latitude = 14

  维度， v2x国标规定为double类型.

• Perceptron.NS Object_NS = 15

  南北纬.

• Perceptron.EW Object_WE = 16

  东西经.

• int64 Time_stamp = 17

  时间戳，到1970年1月1日0:00的毫秒数，sint32最多10位，只能用int64表示.

• float Object_Direction = 18

  全局坐标系下物体的朝向单位向量，平行于物体包围盒的长边，车头朝向给不出可以预留此字段.

• float Object_Yaw = 19

  全局坐标系下物体的朝向航向角，以度为单位.

• bool is_tracker = 20

  物体是否被跟踪成功，如果没有，那么说明跟踪信息是不可靠的，一般都要求目标被追踪，字段暂且为1.

Used in: Perceptron

• E = 0

  东经

• W = 1

  西经

Used in: Perceptron

• N = 0

  北纬

• S = 1

  南纬

Used in: Perceptron

• UNKNOWN = 0

  未知

• PEDESTRIAN = 1

  人

• BICYCLE = 2

  非机动车

• CAR = 3

  小汽车

• TRUCK_BUS = 4

  大车，如果不能区分大小车，就把所有机动车归为CAR = 3.

• repeated Perceptron perceptron = 1

  Array of percepted obstacles

• float x = 1

• float y = 2

Used in: Perceptron

• float x = 1

• float y = 2

• float z = 3