package apollo.perception.lidar

Mouse Melon logoGet desktop application:
View/edit binary Protocol Buffers messages

message CNNSegConfig

cnnseg_config.proto:4

message CNNSegParam

cnnseg_param.proto:4

message CcrfTypeFusionConfig

ccrf_type_fusion_config.proto:4

message FeatureParam

cnnseg_param.proto:37

Used in: CNNSegParam

message FilterBankConfig

filter_bank_config.proto:4

message FusedClassifierConfig

fused_classifier_config.proto:4

message GroundServiceConfig

ground_service_config.proto:4

message GroundServiceDetectorConfig

ground_service_detector_config.proto:4

message HDMapRoiFilterConfig

hdmap_roi_filter.proto:4

message LidarObstacleDetectionConfig

lidar_obstacle_detection_config.proto:4

message LidarObstacleSegmentationConfig

lidar_obstacle_segmentation_config.proto:4

message LidarObstacleTrackingConfig

lidar_obstacle_tracking_config.proto:4

message MapManagerConfig

map_manager_config.proto:4

message MlfDistanceConfig

multi_lidar_fusion_config.proto:17

message MlfDistanceWeight

multi_lidar_fusion_config.proto:4

Used in: MlfDistanceConfig

message MlfEngineConfig

multi_lidar_fusion_config.proto:63

message MlfMotionFilterConfig

multi_lidar_fusion_config.proto:35

message MlfMotionRefinerConfig

multi_lidar_fusion_config.proto:53

message MlfShapeFilterConfig

multi_lidar_fusion_config.proto:58

message MlfTrackObjectMatcherConfig

multi_lidar_fusion_config.proto:22

message MlfTrackerConfig

multi_lidar_fusion_config.proto:31

message NCutConfig

ncut_config.proto:4

message NCutParam

ncut_param.proto:24

Used in: NCutSegmentationParam

message NCutSegmentationParam

ncut_param.proto:4

message NetworkParam

cnnseg_param.proto:27

Used in: CNNSegParam

message PointCloudPreprocessorConfig

pointcloud_preprocessor_config.proto:4

message ROIBoundaryFilterConfig

roi_boundary_filter_config.proto:4

message ROIServiceConfig

roi_service.proto:4

message SceneManagerConfig

scene_manager_config.proto:4

message SpatioTemporalGroundDetectorConfig

spatio_temporal_ground_detector_config.proto:4

message SppEngineConfig

spp_engine_config.proto:4